超声波电机及其控制系统

1．产品介绍
超声波电机与传统的电磁式电机不同，利用电机定子的振动依靠摩擦耦合推动动子运动，这种电机具有功率密度大、无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，是当前非连续驱动控制领域的一个研究热点。
系列行波超声波电机，4种电机定子直径分别为30，45，60和100mm，空载转速分别为180，160，120，70rpm，堵转转矩分别达到0.16，0.3，1.0和4.0Nm。
柱体直线电机，电机定子采用兰杰文阵子，通过摩擦层传递能量达到驱动足产生直线运动的目的，运动速度约100mm/s, 推力可达30N。
基于直径为60mm行波超声波电机的XY运动平台，两个60mm电机可以分别驱动二维平台往X方向和Y方向运动，平台精度为2微米。
无磁型60 mm行波超声波电机，电机本身不受电磁场干扰，也完全没有电磁辐射产生的目的，由于整个电机没有导磁材料，电机对原有磁场也不会产生影响。
夹持型三自由度超声波电机，电机有2个直径为20 mm圆柱型三自由度夹持一个球形转子，电机的输出力矩大大提高，并且可以做到三自由度轨迹控制。

2．应用领域
精密控制领域、相机自动对焦、汽车专用电器、工业控制系统、超高精度测量仪器、办公自动化设备、航空航天、智能机器人。在国内以下一些领域中能够较快推广应用：
航空航天领域将应用超声波电机。如纳米卫星、微型飞机、宇宙飞船和空间探测器等，应用超声波电机，可以减少其重量，增强其可控性；
车辆用电机，例如目前头靠电机市场上基本没有，超声波电机在此方面应用将大有作为。未来豪华轿车上的电机之多可达80个，使汽车体积增加，电磁干扰增强。应用超声波电机，由于不需齿轮箱从而大大降低其体积，由于超声波电机不产生磁场而使汽车的电磁兼容性得到大大改善。汽车上的中央门锁、门窗玻璃的升降，前视镜和雨刮器等，均可用超声波电机来代替传统的电磁电机；
机器人用电机，超声波电机可以使机器人和微型机械简化结构，减轻重量，增强其可控性。随着超声波电机的微型化，微型机械可进入人体，如作为人造心脏的驱动器，它将会大大推动人造器官的产业化进程。目前医疗机器人中超声波电机已有实际应用；
保健电器产品用电机，超声波电机的断电自锁和静音特点很适合应用在此方面；
精密控制用电机，由于超声波电机的位置控制精度很高，可达微米级甚至纳米级；
其他民用电机，例如电动窗帘、电动窗墙等应用会进入千家万户；

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